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建筑機(jī)器人“上崗” 成都首批智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目
發(fā)布日期:2023-06-28來源:成都日報(bào)

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四輪激光地面整平機(jī)器人(“小智1號(hào)”)


高溫下,“小智1號(hào)”“小智2號(hào)”“小智3號(hào)”三個(gè)機(jī)器人在施工現(xiàn)場忙碌著,它們不僅可以更加精準(zhǔn)地進(jìn)行操作,還可以無懼高溫不間斷作業(yè)——這是記者26日在成都市首批智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目施工現(xiàn)場看到的。

“隨著建筑行業(yè)向工業(yè)化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級(jí),智能建造在工程建設(shè)中應(yīng)用廣泛。棬子樹村1、2組新建住宅及配套設(shè)施項(xiàng)目是成都市首批智能建造12個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目之一,也是四川省首批智能建造13個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目之一?!敝袊逡奔瘓F(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者介紹道。

機(jī)器人現(xiàn)場“大展拳腳”

記者來到施工現(xiàn)場看到,3臺(tái)“上崗”的建筑機(jī)器人分別為四輪激光地面整平機(jī)器人(“小智1號(hào)”)、履帶抹光機(jī)器人(“小智2號(hào)”)、四盤地面抹光機(jī)器人(“小智3號(hào)”)。

3個(gè)機(jī)器人交替施工,配合默契——

當(dāng)混凝土澆筑到施工面上時(shí),“小智1號(hào)”通過智能激光找平算法以及線控底盤施工技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人自主運(yùn)動(dòng)及高精平整施工。

在混凝土初凝后,“小智2號(hào)”通過巡航技術(shù)以及智能擺臂算法對(duì)地面進(jìn)行提漿收面施工,“小智3號(hào)”則在混凝土終凝前對(duì)地面進(jìn)行抹光。

“這幾款機(jī)器人可代替工人進(jìn)行大面積持續(xù)作業(yè),避免因高溫工人無法進(jìn)場施工影響工期等不利情況發(fā)生。同時(shí)智能施工機(jī)器人在施工過后混凝土表面成形效果比人工作業(yè)更精確,一臺(tái)施工機(jī)器人可代替多個(gè)工人同時(shí)施工,同樣的施工時(shí)間下,作業(yè)面比人工更廣,具有高效率、高精度、高收益等優(yōu)點(diǎn)。”項(xiàng)目技術(shù)主管胥秘告訴記者。

“黑科技”遠(yuǎn)不止機(jī)器人

胥秘告訴記者,該項(xiàng)目三標(biāo)段為智能建造實(shí)施區(qū)域,從設(shè)計(jì)—施工—運(yùn)維全生命周期開展智能建造技術(shù)應(yīng)用,以智能機(jī)器人多機(jī)應(yīng)用和較全面物聯(lián)網(wǎng)檢測系統(tǒng)作為本項(xiàng)目智能建造實(shí)施特色。

“項(xiàng)目智能建造應(yīng)用主要包含五部分,一是基于BIM探索建立貫穿建筑全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息模型,打通從設(shè)計(jì)到施工到運(yùn)維信息數(shù)據(jù)的傳遞;二是建立信息決策項(xiàng)目管控平臺(tái),采用信息化手段進(jìn)行業(yè)務(wù)管理,并基于智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)工程數(shù)據(jù)信息的分析、預(yù)警和輔助決策;三是建立泛感知的工程要素物聯(lián)信息檢測系統(tǒng),獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù)化信息;四是應(yīng)用建造機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)少人化施工,提高施工環(huán)境效益、施工質(zhì)量和效率;五是基于五冶智能運(yùn)維系統(tǒng),建立針對(duì)小區(qū)的智慧運(yùn)維方案。”他表示。

按照工期節(jié)點(diǎn)安排,首批混凝土類機(jī)器人6月26日進(jìn)場施工,室內(nèi)噴涂機(jī)器人、室內(nèi)打磨機(jī)器人、ALC條板安裝機(jī)器人、智能施工電梯等智能硬件設(shè)施預(yù)計(jì)9月份進(jìn)場。